伺服驅(qū)動(dòng)器的LED顯示調(diào)到脈沖個(gè)數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號(hào)公共端的電壓）

我遇到兩次換進(jìn)口24V開關(guān)電源，解決這個(gè)問(wèn)題，絕對(duì)定個(gè)位，來(lái)回都差一點(diǎn)，攻牙機(jī)

這個(gè)問(wèn)題碰到是個(gè)大問(wèn)題，解決也簡(jiǎn)單得很！

不要亂接地，經(jīng)手幾萬(wàn)臺(tái)伺服從來(lái)不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖

首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車, 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了，，，，，解決對(duì)策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了，，，，，解決對(duì)策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)

謝謝建議，從原位到終點(diǎn)位是帶有負(fù)載，但是位置從來(lái)都是準(zhǔn)的，反而是從終點(diǎn)位回原位是空載偶爾會(huì)位置不準(zhǔn)，不存在過(guò)載，加減速運(yùn)行速度這些都有調(diào)整驗(yàn)證過(guò)，機(jī)構(gòu)打油降低摩擦也有做這個(gè)動(dòng)作，至于換大馬達(dá)，類似的結(jié)構(gòu)機(jī)臺(tái)很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達(dá)，換的話要改機(jī)構(gòu)比較麻煩，目前增加光纖檢測(cè)到位后，連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒出現(xiàn)過(guò)跑位的問(wèn)題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動(dòng)器的LED顯示調(diào)到脈沖個(gè)數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號(hào)公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源，我用2臺(tái)電腦同時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器和PLC脈沖數(shù)，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對(duì)脈沖輸出計(jì)數(shù)，只要脈沖不對(duì)，機(jī)器停下來(lái)并且報(bào)警，目前還沒發(fā)現(xiàn)脈沖不對(duì)的問(wèn)題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車, 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機(jī)構(gòu)這塊有確認(rèn)，剛開始確實(shí)感覺絲桿模組有點(diǎn)不順，我讓機(jī)修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來(lái)的時(shí)候有時(shí)候不到位，有時(shí)1天都沒問(wèn)題，有時(shí)十幾分鐘又會(huì)有一次，至于剛性這些都有調(diào)整去驗(yàn)證過(guò)

如果是老機(jī)器，以前沒有問(wèn)題，證明程序是沒有問(wèn)題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因?yàn)檠b配不好也會(huì)造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補(bǔ)償。
首先要判斷是結(jié)構(gòu)問(wèn)題還是電路問(wèn)題。程序問(wèn)題可以不考慮。
最簡(jiǎn)單的判斷方式，把伺服設(shè)置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當(dāng)每次跑到同一位置時(shí)，看伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒有關(guān)系，查結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
--如果時(shí)大時(shí)小，那就是干擾，檢查脈沖線有沒有經(jīng)過(guò)電機(jī)線。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。）
--如果穩(wěn)定大，或穩(wěn)定小，PLC內(nèi)部有導(dǎo)電的塵點(diǎn)，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實(shí)在沒辦法，可以在PLC改個(gè)程序，讓動(dòng)作多少次后回原點(diǎn)一次。