小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 14:10
沒問題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:06
z相脈沖
brainy_fa
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:39
這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個(gè)問題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
//非標(biāo)自動(dòng)化電控方案設(shè)計(jì)及編程調(diào)試
//項(xiàng)目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL-  15725207209
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哼哼小豬
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-09 17:23
第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-09 22:13
實(shí)際對(duì)于小型PLC來說。你選好一種回零方式�？粗膱D。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
booet2008
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-09 22:31
   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒有極限信號(hào)的情況吧？
樓主留言：
是的，步進(jìn)。就一個(gè)原點(diǎn)
sdobye
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-10 00:46
  學(xué)習(xí)了。
雪山飛狐
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-10 06:45
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
我愛工控
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-10 08:33
精度沒問題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。
河南張先生
努力做事，誠信做人
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10樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:34


一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開機(jī)檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測完成
楊文豪
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11樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:12
有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開時(shí)開始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。