hyc5200
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15736 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-09
查看曾姚王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:24
我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運動點位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 818 個
工控威望: 1877 點
下載積分: 2575 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:39
找供應(yīng)商啊
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2432 個
工控威望: 3020 點
下載積分: 10246 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-09
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:55
理論是完全可以實現(xiàn)的，但需要算法支持。算法很關(guān)鍵.......
相信自我！
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-10-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。
薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4697 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-07-01
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-06 14:56
可以的，有部分機(jī)器人可以做到，我記得UR的機(jī)器人好像可以
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1796 個
工控威望: 1935 點
下載積分: 113541 分
在線時間: 1930(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有，難點是打磨的力度不好掌握
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個
工控威望: 630 點
下載積分: 1697 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-11-06
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:49
機(jī)器人樣條插補(bǔ)是指，沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機(jī)器人以指定的速度進(jìn)
行動作的功能。
加油！
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3436 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:14
毛毛雨，機(jī)器人跟著人跳舞見過沒。人怎么跳，機(jī)器人跟著跳。
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1937 個
工控威望: 7484 點
下載積分: 244 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-11-07
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:20
    
czz674613079@163.com
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個
工控威望: 6192 點
下載積分: 19481 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點對點搬運，組裝，用手移動機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求，
其實還是算法還跟不上，手動拖拽機(jī)械手運動的算法，既能保證機(jī)械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
記錄的點不能分辨或篩選那些是有效點，那些是無效點，兩點之間是直線還是和相鄰的3點構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運動作了，也許這個才是未來吧
hyc5200
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-07-13 18:47
謝謝您的思路。
我了解了一下，就是有協(xié)助機(jī)器人是可以實現(xiàn)“拖拽示教”，但是這種機(jī)器人不適合打磨用。
引用
引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的  :
看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。