栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-12 14:59
圖片：
各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 15:05
跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差
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    栗悟飯龜波功
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    2樓  發(fā)表于: 2024-09-12 15:22
    引用
    引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發(fā)表的  :
    跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差

    這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎
    wangnaizhi
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    3樓  發(fā)表于: 2024-09-12 16:24
    同步伺服  就是轉(zhuǎn)子跟著指令的響應(yīng)  響應(yīng)不夠隨動誤差就大了  個人理解
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4樓  發(fā)表于: 2024-09-12 16:25
    實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

    也可以在伺服調(diào)試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差
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    5樓  發(fā)表于: 2024-09-13 08:21
    應(yīng)該要加大鋼性，慢慢加，不要一次加太多，會有嘯叫的。
    相信自我！
    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2024-09-13 08:39
    就是同一時間內(nèi)指令目標(biāo)位置與實際位置偏差    
    剛性高跟隨性好偏差小    
    [ 此帖被yerong在2024-09-13 08:45重新編輯 ]
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    7樓  發(fā)表于: 2024-09-13 16:30
    10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

    伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
    如果非要較真    你就把速度前饋設(shè)置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
    對于多軸同步  速度前饋 負(fù)作用巨大    速度前饋不同  導(dǎo)致伺服響應(yīng)各不相同  同步爛  

    速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調(diào)一調(diào)    一般都是負(fù)作用
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    刺猬果果
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    8樓  發(fā)表于: 2024-09-14 18:00
    引用
    引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發(fā)表的  :

    這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

    可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規(guī)定時間內(nèi)沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關(guān)系