• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2024-05-14
查看usermichael的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點，松手后又彈回？同型號的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動！沒有這種現(xiàn)象。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2024-05-14
查看usermichael的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8237 個
工控威望: 10367 點
下載積分: 21082 分
在線時間: 3029(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-01-11
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:57
這種現(xiàn)象可以認(rèn)為是正常的。轉(zhuǎn)矩控制和位置控制的情況是不一樣的。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 715(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-01-08
查看guofu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:00
零位力矩不夠 是不是參數(shù)問題
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2024-05-14
查看usermichael的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:06
回版主，該電機(jī)采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時發(fā)現(xiàn)這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設(shè)備別的都沒有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？
zby2597
力所能及，義不容辭！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 255 點
下載積分: 706 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-04-20
最后登錄: 2024-12-30
查看zby2597的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:15
看看剛性 多少
力所能及，義不容辭！
waitfor
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:33
頂一個，
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2024-05-14
查看usermichael的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下，伺服電機(jī)停止后，電機(jī)軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？
pjx1023
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 236 點
下載積分: 438 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2008-10-08
最后登錄: 2021-09-05
查看pjx1023的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:18
應(yīng)該是參數(shù)問題 特別是剛性參數(shù)
chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-01-09
查看chen_0106的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:40
同一種設(shè)備，不同的伺服參數(shù)可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調(diào)整一下剛性。不同廠家參數(shù)不同，比如位置環(huán)增益、響應(yīng)頻率等，要看你用的伺服手冊。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(jona2011) 感謝分享
    • 深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
    lovefeyer
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 436 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 1664 分
    在線時間: 228(小時)
    注冊時間: 2011-03-10
    最后登錄: 2023-02-18
    查看lovefeyer的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-05-12 17:21
    一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-05-12 18:14
    碰到類似情況，學(xué)習(xí)了！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go