xiesensheng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼�，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝��！。。
xiangjianmin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 2616 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-18
最后登錄: 2013-02-22
查看xiangjianmin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 12:42
機(jī)械帶動(dòng)說明PID控制沒起作用丫，設(shè)置多少?zèng)]關(guān)系了 裝置不夠全把
sport1988
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 359 個(gè)
工控威望: 1837 點(diǎn)
下載積分: 4651 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-05
最后登錄: 2023-09-05
查看sport1988的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 14:36
等待大俠
plc學(xué)者
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 3394 分
在線時(shí)間: 376(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-18
最后登錄: 2024-09-16
查看plc學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:30
你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問題了
toutianjian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 5067 點(diǎn)
下載積分: 64816 分
在線時(shí)間: 360(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-09-20
查看toutianjian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個(gè)
工控威望: 1921 點(diǎn)
下載積分: 4443 分
在線時(shí)間: 436(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-08-15
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:36
自己編寫PID程序還實(shí)際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負(fù)的。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wananjushi
萬安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效
wananjushi