流水線的卡料對(duì)電機(jī)，和傳送帶是沒(méi)有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測(cè)

引用

引用第5樓yangqingbo于2012-11-28 15:36發(fā)表的  :
給你推薦一種思路，聽(tīng)說(shuō)過(guò)亞智光電么？亞洲最大的PCB設(shè)備製造商。他們的卡板問(wèn)題是這樣處理的。
在傳動(dòng)電機(jī)的聯(lián)軸器上加裝太陽(yáng)片，用計(jì)數(shù)光電抓取太陽(yáng)片的Pulse數(shù)，無(wú)論你流水線速度如何改變。一片板從進(jìn)料到出料的
Pulse數(shù)不變。

其實(shí)早期的亞智光電的PCB設(shè)備卡板檢測(cè)也是按照槽內(nèi)可容許的板片數(shù)來(lái)檢測(cè)的，只是這兩年出來(lái)的設(shè)備才啟用那個(gè)太陽(yáng)片檢測(cè)，臺(tái)灣揚(yáng)博設(shè)備采用這一方式是較早的。

我也做過(guò)類似的功能，也用于ＰＣＢ傳輸?shù)木瘓?bào)，思路都與上面但差不多，除了上面說(shuō)的警報(bào)延遲，（若卡在入料的位置，等出料的發(fā)現(xiàn)，已有很多板子了。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，是無(wú)法達(dá)成的，因誤警報(bào)太多，后來(lái)客戶要求關(guān)閉。

另外，只有減少傳感器距離，縮短警報(bào)時(shí)間，但控制原理是不變的！

我的認(rèn)為是要求工人加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視，才是最好的辦法！

這非常容易，但既然是自動(dòng)化流水線，就要把問(wèn)題考慮全面，比如，系統(tǒng)在啟動(dòng)的時(shí)候，如果在傳感器之間已經(jīng)有產(chǎn)品了怎么辦，等等很多情況