• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2013-08-10 13:11
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人！
    • 承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
    100759
    生活-焉知水生火熱
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 402 個(gè)
    工控威望: 570 點(diǎn)
    下載積分: 1405 分
    在線時(shí)間: 332(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
    最后登錄: 2024-11-27
    查看100759的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2013-08-10 13:38
    我剛剛做的臺(tái)達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
    要讀值得話就需要通訊···臺(tái)達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

    剛剛才看到你說需要脈沖檢測(cè)有無碰撞？
    那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
    試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:01
    引用
    引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
    位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

    能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:03
    引用
    引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
    可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

    恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子
    xumadc
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
    工控威望: 326 點(diǎn)
    下載積分: 633 分
    在線時(shí)間: 512(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-22
    最后登錄: 2024-12-12
    查看xumadc的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2013-08-11 02:27
    伺服電機(jī)基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
    王大餅
    承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
    工控威望: 3477 點(diǎn)
    下載積分: 5379 分
    在線時(shí)間: 556(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
    最后登錄: 2016-06-04
    查看王大餅的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2013-08-11 18:36


    以j3-A伺服為例，具體看說明書
    承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
    yafeng
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
    工控威望: 177 點(diǎn)
    下載積分: 500 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-02
    最后登錄: 2020-10-29
    查看yafeng的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2013-08-12 10:08
    家有沒有好的解決方法
    yangqingbo
    自控炮灰
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
    工控威望: 324 點(diǎn)
    下載積分: 2201 分
    在線時(shí)間: 89(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
    最后登錄: 2013-10-31
    查看yangqingbo的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2013-08-12 14:37
    調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:05
    引用
    引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
    調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了
    過載報(bào)警點(diǎn)，就是說當(dāng)扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器給出一個(gè)報(bào)警值嗎？
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:07
    引用
    引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
    [attachment=110231]
    以j3-A伺服為例，具體看說明書

    thanks ，能不能再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)，哥
    liujunbo111
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
    工控威望: 213 點(diǎn)
    下載積分: 2183 分
    在線時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-23
    最后登錄: 2022-10-06
    查看liujunbo111的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2013-08-15 08:38
    安裝壓力傳感器，監(jiān)控壓力傳感器的力。
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 1467 分
    在線時(shí)間: 143(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2013-08-15 09:17
    伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來處理各種情況。
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 2/3     Go