引用引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的 :伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能,就是你設(shè)定好的的力矩,到達(dá)后(力矩同時(shí)不在升高),有一個(gè)開關(guān)量輸出,然后你用這個(gè)開關(guān)量來(lái)處理各種情況。
引用引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的 :我們的驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)功能,其他的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有用過(guò),應(yīng)該有這個(gè)功能。
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