變頻器停車分為兩種形式。
    一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機(jī)“斷電”，讓電機(jī)靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；
    另一種形式叫“制動(dòng)停車”。那么這個(gè)“制動(dòng)停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動(dòng)停車，或者OFF3“緊急制動(dòng)”停車（按照電機(jī)的極限制動(dòng)能力停車）。
    第二，制動(dòng)停車手段有：直流制動(dòng)（就是給電通入一定的直流電）；動(dòng)力制動(dòng)（用電阻耗能）；混合制動(dòng)（直流制動(dòng)＋動(dòng)力制動(dòng)）；回饋制動(dòng)（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機(jī)械制動(dòng)。
    停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。
    制動(dòng)也有機(jī)械制動(dòng)（如抱閘）、能耗制動(dòng)（制動(dòng)電阻、反接制動(dòng)、直流制動(dòng)等）、回饋制動(dòng)等。是否需要制動(dòng)和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時(shí)當(dāng)要求的停車時(shí)間小于自由停車時(shí)間時(shí)就需要使用制動(dòng)；電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)也需要制動(dòng)，如吊鉤下降時(shí)。
    在電網(wǎng)—變頻器—電機(jī)—負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)反被負(fù)載帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給前級(jí)變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動(dòng)能量，可以通過變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動(dòng)電阻中（能耗制動(dòng)）。

產(chǎn)生制動(dòng)能量的場(chǎng)合
    1、起重設(shè)備的重物下放過程
    2、大慣性負(fù)載的快速減速過程
    3、游梁式抽油機(jī)的驢頭下放過程