whitexlcn
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對應卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實現(xiàn)，請教大師指點。
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-24 15:43
什么樣的控制方式？
這是何種應用？還要變轉(zhuǎn)矩？試了那些方法？來、說說
wtgosa
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-25 09:23
圍觀一下��！
yfcc923
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。�，F(xiàn)場調(diào)整。
fredxia
請多關照！
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:58
主要還是需要張力傳感器做反饋，然后讓PLC控制旋轉(zhuǎn)速度。
請多關照！