轉(zhuǎn)盤我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì)累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應(yīng)信號(hào)(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) > 1速度定位(相對(duì)位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì)感應(yīng)x10的信號(hào),然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號(hào)是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計(jì)的問(wèn)題了...