PLC型號(hào):三菱 FX3u-32MT/ES-A 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào):SGDM-10ADA-V
定位指令:DDRVA指令 控制方式:脈沖+方向
現(xiàn)象:每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等,導(dǎo)致每次的位置都不同,從伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的,后來(lái)出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線,PLC,,伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器線,電機(jī)電源線。現(xiàn)還是定位不準(zhǔn)。從驅(qū)動(dòng)器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖:D8140
伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控脈沖:Un 00C
懷疑是干擾問(wèn)題,但無(wú)法處理,所有的線都為屏蔽線,PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的,所定的位也是不同的
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