PLC接了個(gè)E6B2-CWZ6C編碼器,用相位差輸入方式,做定長(zhǎng)用。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)方向和編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反,用CTBL指令做中斷 比如編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是1140個(gè)脈沖 ,機(jī)械距離是200MM 現(xiàn)在要走400MM 就是要計(jì)數(shù)2280個(gè)脈沖時(shí)發(fā)生中斷 但是因?yàn)榫幋a器是反方向 所以計(jì)的數(shù)是負(fù)數(shù) 請(qǐng)問師傅們 我應(yīng)該怎么做 ?