引用

引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發(fā)表的  :
機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環(huán)轉動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止

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引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發(fā)表的  :
這種來回造成的誤差通常都是機械的問題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯的辦法。

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引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發(fā)表的  :
10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據(jù)我的經(jīng)驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數(shù)是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.

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引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動器參數(shù)設定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點丟失了！

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引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發(fā)表的  :

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？

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引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機位置偏差問題 :
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

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引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發(fā)表的  :

我發(fā)表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設備是做正反轉的往返運動而不是做圓周運動，所以電子齒輪不論怎么設置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會造成誤差的積累
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