xzg278363271
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-14 13:05
  問題描述 用三菱FX3U 控制2臺三菱J4 伺服 絕對值帶剎車 。使用讀取絕對位置指令  M8000 導(dǎo)通DABS
當CPU 不斷電,急停按鈕按下,單獨切斷伺服電源再次上電時候,不能讀取當前位置, 并且伺服RD 顯示OFF,伺服電機處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 這種情況正常嗎??
這時候 PLC 斷電在上電,伺服RD顯示ON 伺服電機不能自由轉(zhuǎn)動(這種應(yīng)該是正常現(xiàn)象);蛘邚男孪螺d一次程序 伺服RD變?yōu)镺N 伺服正常
想問的是 CPU不斷電 伺服單獨斷電在上電  能不能讀取當前位置。有沒有經(jīng)常用的 交流下QQ:278363271
[ 此帖被xzg278363271在2016-03-15 15:36重新編輯 ]
clliulong
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-14 13:11
不能。
xzg278363271
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 13:18
那為什么 第一次上PLC電源  再次上伺服電源 也可以讀出位置