找有A、B相的編碼器,解析不用高,裝在機(jī)構(gòu)上,將訊號(hào)拉回PLC。
當(dāng)A ON時(shí) B發(fā)生正脈沖 假設(shè)為機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)正方向,反之 A ON時(shí) B發(fā)生負(fù)脈沖為反方向。
這部分程序需要看實(shí)際機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)與你編碼器回授訊號(hào)是A領(lǐng)先或B領(lǐng)先而定,
希望對(duì)你有幫助
[ 此帖被dootbear在2016-03-22 15:07重新編輯 ]