• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-07-03
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個固定的位置，此時我設(shè)置了一個位置參數(shù)，此時伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點(diǎn)。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點(diǎn)有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn)，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
走點(diǎn)位有偏差，那么原點(diǎn)位置變了嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1862 個
工控威望: 2012 點(diǎn)
下載積分: 10986 分
在線時間: 791(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-09-21
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點(diǎn)開關(guān)精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-05-11
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
調(diào)整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3218 個
工控威望: 7883 點(diǎn)
下載積分: 2396 分
在線時間: 12577(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2024-09-21
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的，回原點(diǎn)的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號接入伺服驅(qū)動器看看
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 2697 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2024-09-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解！�。。。。。。。。。。。�
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解�。。。。。。。。。。。�！

怎么解決的，什么牌子的伺服？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅(qū)動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時間）在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化，0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號的狀態(tài)下，個人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會有太大的關(guān)系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go