阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手�。∪鐖D：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒(méi)動(dòng)，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動(dòng)絲桿，螺距為10MM，沒(méi)有減速機(jī)，本來(lái)我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無(wú)關(guān)
PR0.08=0的時(shí)候以pro0.09、pr0.10為準(zhǔn)  這個(gè)是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計(jì)算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場(chǎng)合尾數(shù)是除不盡的，鎖緊為了更準(zhǔn)確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng) 一般設(shè)置p0.08就可以了 你這個(gè)設(shè)置p0.08就可以了
樓主留言：
那這個(gè)PR0.09和PR0.10應(yīng)該有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算公式的吧
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