hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動(dòng)的數(shù)據(jù)，具體要怎么做
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 17:21
斷電了你要如何監(jiān)控？
hzl831018
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-24 17:28
引用
引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發(fā)表的  :
斷電了你要如何監(jiān)控？

意思是斷電后工作臺有人為的移動(dòng)，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù)，PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置，不用回原點(diǎn)
secgo
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-24 18:40
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法
hzl831018
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-24 18:49
引用
引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發(fā)表的  :
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

我公司有現(xiàn)成的設(shè)備是這樣的只是我想搞清楚怎么做
oyiwiw
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-24 20:03
          把每個(gè)軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點(diǎn)后又寫入到每個(gè)軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動(dòng)，否則每個(gè)軸的位置就會發(fā)生錯(cuò)亂，最好每個(gè)軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-25 16:13
3U 和J3很完美的組合，查看J3手冊的絕對值控制篇和后面的程序例子。包你舒服
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secgo
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-27 18:34
說到底就是絕對編碼器，不然就只能用剎車
huiyang
huiyang
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8樓  發(fā)表于: 2017-11-28 09:05
伺服肯定是用絕對定位做的。發(fā)絕對脈沖走位置。停機(jī)前可以把當(dāng)前位置保存下來。上電時(shí) 直接走這個(gè)位置。 這種情況應(yīng)該不能在運(yùn)動(dòng)中斷電。沒試過。
引用
引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發(fā)表的  :

意思是斷電后工作臺有人為的移動(dòng)，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù)，PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置，不用回原點(diǎn)
hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-28 09:54
呵呵，搞笑了，三菱的編碼器都是單圈絕對式，價(jià)格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運(yùn)動(dòng)位置，重點(diǎn)是上位控制器要收這個(gè)位置信號，如果是-B是總線直接可以讀取，如果是-A的可以用ABS，或者走485
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臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺