引用
引用第10樓潔白的月光于2018-01-15 08:53發(fā)表的 :
知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位,我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來(lái)。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對(duì)應(yīng)角度規(guī)定角度方向,就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線,既然他是曲線,那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎?
本來(lái)想用松下PLC的,但松下PLC是定圓心和圓弧上兩點(diǎn)確定圓。我想用的功能是直接在圓弧是直接取三點(diǎn),如果用三點(diǎn)算圓心,但心效率和精度,設(shè)備高速定位精度在三條。
用運(yùn)動(dòng)控制器雖然功能強(qiáng)大也太貴,現(xiàn)在試試信捷的XDM。