J3-B的沒用過
如果PLC除了Qcpu外還有一個運動CPU 除非是邏輯CPU和運動CPU一體機
這種是和伺服參數(shù)沒有關(guān)系的 參數(shù)是存在運動CPU里面 開機的時候自動把參數(shù)寫入到驅(qū)動器中
如果是簡易運動控制 那只能用軟件修改之前的參數(shù)了,還有如果電池沒電了 有些參數(shù)也就丟了 比如絕對零點
一般報警伺服錯誤2116的(我說的是J4B的 J3B的應(yīng)該差不多) 也就是電池電壓不足
此時 不要拔掉電池 等新的電池購買后,設(shè)備通電下更換電池 保證沒有問題 除非你懂得如何調(diào)試設(shè)備參數(shù)。
樓主留言:
真誠感謝!應(yīng)該是伺服原點丟失,然后程序的參數(shù)與零點數(shù)據(jù)不匹配了,到現(xiàn)場試試再說