工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個
工控威望: 1125 點
下載積分: 13848 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-07
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們,請教個問題,伺服可以不用上位機控制,內(nèi)部設(shè)置用一個輸入信號控制,每次轉(zhuǎn)360°,或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
電工+工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 609 點
下載積分: 738 分
在線時間: 1616(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2024-11-09
查看電工+工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 12:38
可以實現(xiàn)
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺達(dá)A2的PR模式(P1-01=1)

第一個問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令,可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個
工控威望: 1125 點
下載積分: 13848 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-07
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-10 16:12
多謝指點
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-10 20:14
速度模式可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
書香伴侶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 434 點
下載積分: 412 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-10-30
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-19 23:00
完全可以