• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣，會(huì)有時(shí)間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:44
沒(méi)有人試過(guò)嗎？
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:08
好象有人試過(guò)的， 有的時(shí)候能用。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒(méi)有硬連接（最好沒(méi)連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開(kāi)環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣，當(dāng)然如果評(píng)估下來(lái)壞東西也無(wú)所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無(wú)所謂~
樓主留言：
中間有連桿，我都在考慮上簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:00
我試過(guò)，兩條平行的沒(méi)問(wèn)題。。
樓主留言：
有誤差不
受不了了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
工控威望: 727 點(diǎn)
下載積分: 1673 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:21
能轉(zhuǎn)起來(lái)是肯定的，能不能實(shí)現(xiàn)你預(yù)期的動(dòng)作就不好說(shuō)了，很多時(shí)候轉(zhuǎn)起來(lái)就不是你事先想象的樣子了
升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號(hào)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-12 14:32
脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢(qián)，不然到時(shí)候出了點(diǎn)問(wèn)題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
a信捷一級(jí)代理
cym06cym06
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 396 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-27
最后登錄: 2020-06-12
查看cym06cym06的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-06-12 16:32
轉(zhuǎn)是沒(méi)有問(wèn)題的，而且也能定位！
樓主留言：
定位效果怎么樣，有累計(jì)誤差不，我這個(gè)有連桿連接有誤差就會(huì)有一邊跑斜
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-06-12 21:49
你是做什么同步，如果是龍門(mén)結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合，用同步控制簡(jiǎn)單設(shè)置就可以了，用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運(yùn)行，但是過(guò)一段時(shí)間很可能出現(xiàn)問(wèn)題，那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報(bào)警（比如80%），出現(xiàn)報(bào)警后就斷開(kāi)電源放勁后再來(lái)，客戶(hù)如果接受這樣的話可以一試。如果兩個(gè)電機(jī)做同步?jīng)]有機(jī)構(gòu)連接，那可以運(yùn)行一段時(shí)間后再分別回一下原點(diǎn)，然后再進(jìn)入同步控制。強(qiáng)烈建議用光纖，穩(wěn)定可靠簡(jiǎn)單。
樓主留言：
是類(lèi)似龍門(mén)結(jié)構(gòu)，qd77這套我知道就是價(jià)格偏高QAQ
呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:32
[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發(fā)表的  :
脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢(qián)，不然到時(shí)候出了點(diǎn)問(wèn)題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運(yùn)行
valentine_xu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-06-20 10:04
不懂，如何同步運(yùn)行
蘇州陳工
吳江陳邦   為技術(shù)而發(fā)燒！181200
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 296 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-25
最后登錄: 2021-12-03
查看蘇州陳工的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:38
好高大上    見(jiàn)識(shí)了    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go