• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
renjiawonder
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 579 點(diǎn)
下載積分: 4836 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-07-10 10:09
PLC側(cè)脈沖數(shù)量* （齒輪比分子/齒輪比分母）= 馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的編碼器的脈沖數(shù)量
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 3229 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-09-19
查看marksman_01的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-07-12 19:45
引用
引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發(fā)表的  :
我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你給定500 的運(yùn)動(dòng)距離，經(jīng)過電子齒輪比例換算后實(shí)際是發(fā)送 16777216個(gè)脈沖給伺服，剛好是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進(jìn)行位置設(shè)定
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go