• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-09-18
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 8天前
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-09-18
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 8天前
產(chǎn)品型號比較多，軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 87 點
下載積分: 373 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2024-09-18
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 8天前
沒有前后嗎
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-09-18
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 8天前
有前后啊，沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 8天前
緩存運動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？
樓主留言：
真誠感謝！做連續(xù)插補嗎？鞋后根的弧形要怎么來走呢，走兩段圓弧？或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 8天前
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學(xué)學(xué)點膠機是怎么做的，一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2024-09-11
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 8天前
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 671 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-09-18
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 8天前
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。

？基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 595 個
工控威望: 708 點
下載積分: 1719 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-09-18
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 8天前
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-09-18
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 8天前
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 595 個
工控威望: 708 點
下載積分: 1719 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-09-18
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 8天前
引用
引用第10樓逆風(fēng)不慫于2024-09-11 16:29發(fā)表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊，不然拖動示教，視覺，cad坐標轉(zhuǎn)換那些，就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做，那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-09-18
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 8天前
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機器沒有拖動示教，沒有視覺引導(dǎo)，難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎？
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來，然后plc直線插補嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設(shè)計三維軟件和機器人系統(tǒng)方面的了。
.......
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go