愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-11-13
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見(jiàn)笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人！
  • 下載積分:+2(懸崖萬(wàn)丈冰) 熱心助人！
  • 下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人！
  • 下載積分:+3(cghaou)
  • 下載積分:+3(guansky168) 熱心助人
  • 下載積分:+3(sddysk) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(mechatronics) 優(yōu)秀文章
    chenspen
    每天進(jìn)步一點(diǎn)
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 153 個(gè)
    工控威望: 267 點(diǎn)
    下載積分: 6204 分
    在線時(shí)間: 358(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
    最后登錄: 2024-11-14
    查看chenspen的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-04-14 22:21
    很好，通俗易懂，VERY GOOD
    振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，服務(wù)社會(huì)，
    bartsus
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看bartsus的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2010-04-14 22:54
    好樣的 說(shuō)的好啊 !!!
    zxcvbnm1234
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 466 點(diǎn)
    下載積分: 1005 分
    在線時(shí)間: 125(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-06
    查看zxcvbnm1234的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:29
    好樣的 說(shuō)的好啊 !!!
    主要從事包裝機(jī)械設(shè)備的機(jī)械電氣設(shè)計(jì)安裝調(diào)試及維修。工業(yè)自動(dòng)化程序開(kāi)發(fā)，人機(jī)操作界面編寫(xiě)；銷(xiāo)售：進(jìn)口（國(guó)產(chǎn)）變頻器；PLC編程器西門(mén)子三菱;界面臺(tái)灣維綸通。聯(lián)系：13732082918 QQ：790037713
    建筑人生
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 422 個(gè)
    工控威望: 350 點(diǎn)
    下載積分: 486 分
    在線時(shí)間: 53(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-03
    最后登錄: 2020-04-27
    查看建筑人生的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:36
    原來(lái)你是高人�。�！厲害。很厲害     
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
    工控威望: 664 點(diǎn)
    下載積分: 1988 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
    最后登錄: 2023-07-13
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-04-15 22:33
    多謝了。。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    劉建強(qiáng)
    勤學(xué)，才是進(jìn)步的根源。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
    工控威望: 449 點(diǎn)
    下載積分: 2953 分
    在線時(shí)間: 549(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-23
    最后登錄: 2019-01-08
    查看劉建強(qiáng)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-04-16 03:13
    學(xué)習(xí)了。
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
    工控威望: 664 點(diǎn)
    下載積分: 1988 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
    最后登錄: 2023-07-13
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:04
    請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    匯榮鋁業(yè)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
    工控威望: 5345 點(diǎn)
    下載積分: 21346 分
    在線時(shí)間: 1601(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
    最后登錄: 2024-10-31
    查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:51
    好好  這樣計(jì)算  對(duì)初學(xué)來(lái)說(shuō)  太好了  頂
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
    工控威望: 1037 點(diǎn)
    下載積分: 2086 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
    最后登錄: 2024-11-13
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？


    是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設(shè)為10K時(shí)（大于10K,越大越好），脈沖個(gè)數(shù)為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數(shù)量輸出每次應(yīng)發(fā)100K個(gè)，（是個(gè)數(shù)，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(fuy1118) 熱心助人
    maoweijing
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看maoweijing的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-04-19 21:05
    這方法好
    283276325
    繩鋸木斷，水滴石穿!
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
    工控威望: 1033 點(diǎn)
    下載積分: 5673 分
    在線時(shí)間: 348(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
    最后登錄: 2024-11-14
    查看283276325的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-04-19 22:03
    好貼，要頂起來(lái)~~