xeguan1
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xeguan1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-22 11:25
當(dāng)我按照自己設(shè)計(jì)的電路圖進(jìn)行連線、通電之后，出現(xiàn)以下情況：
（1）伺服顯示無(wú)警報(bào)，準(zhǔn)備完成
（2）電機(jī)有輕微的蜂鳴聲
（3）伺服現(xiàn)實(shí)中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問(wèn)題：電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，但保持為制動(dòng)狀態(tài)（硬件應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的），請(qǐng)問(wèn)這可能是什么原因��？
jq_2007
!@#$
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 1300 點(diǎn)
下載積分: 381 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-11-13
查看jq_2007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-22 12:22
建議你把你的伺服接線圖發(fā)來(lái)看看，然后做先參數(shù)2的自整定。
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3900 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-04-22 14:11

建議LZ先把書(shū)看完，再動(dòng)手!這么幾天整出這多問(wèn)題，也夠神奇的！
xeguan1
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xeguan1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-04-22 14:22
圖片：
電路如下，參數(shù)的話(huà)
NO.0       0000
NO.1       0000
NO.2       0105
NO.7       5
NO.21     0000
NO.41     0110    
NO.51     0010                            
xeguan1
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xeguan1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-22 15:39
問(wèn)題已經(jīng)自行解決，原來(lái)只是轉(zhuǎn)速太低，看不到