• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備,需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力,例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒(méi)有好的解決方法
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3191 點(diǎn)
下載積分: 70452 分
在線時(shí)間: 1604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-09 17:13
常用的是“平衡油缸”來(lái)克服Z軸上下移動(dòng)時(shí)的慣量、當(dāng)然機(jī)械配重也是一種方法。
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-12-25
查看愚公移山的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:19
看你要求高不高,普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了,要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請(qǐng)綜合考慮。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    100759
    生活-焉知水生火熱
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 402 個(gè)
    工控威望: 570 點(diǎn)
    下載積分: 1405 分
    在線時(shí)間: 332(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
    最后登錄: 2024-11-27
    查看100759的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:21
    直接扭矩模式可行性怎么樣?
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:28
    可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
    引用
    引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
    看你要求高不高,普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了,要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請(qǐng)綜合考慮。

    驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩模式,我能用電腦讀到目前驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的值不?例如當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后,馬達(dá)就停住,或者在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩的值,當(dāng)達(dá)到這個(gè)值后,驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)信號(hào)給上位機(jī),然后上位機(jī)停止馬達(dá)?
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
    引用
    引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
    直接扭矩模式可行性怎么樣?

    正在考慮這個(gè)問(wèn)題,像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:08
    引用
    引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
    可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

    力矩傳感器一般用那種?
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:17
    具體的我也不知道的。我是在一個(gè)自行車制造公司看到一臺(tái)設(shè)備使用力矩傳感器來(lái)測(cè)量前后軸的靈活程度的。你可以在網(wǎng)上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網(wǎng)上搜了一下。你可以去看一下。
    [ 此帖被lijinniu在2013-08-10 10:25重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(ogreman) 熱心助人!
    kevinzang
    感應(yīng)一切
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
    工控威望: 219 點(diǎn)
    下載積分: 552 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-22
    最后登錄: 2014-03-07
    查看kevinzang的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-08-10 11:18
    用彈簧加一個(gè)感應(yīng)器,不知能不能達(dá)到你的要求。這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用。
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-08-10 11:25
    引用
    引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

    正在考慮這個(gè)問(wèn)題,像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

    剛仔細(xì)看了下,驅(qū)動(dòng)器扭矩模式不太可行,主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置,如果中間撞到東西才給予報(bào)警,停止之類。扭矩模式是在控制恒轉(zhuǎn)矩情況下才較多使用
    hgmgwe
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 695 個(gè)
    工控威望: 1907 點(diǎn)
    下載積分: 10686 分
    在線時(shí)間: 904(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
    最后登錄: 2024-12-26
    查看hgmgwe的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-08-10 12:25
    可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(唐向輝) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go