引用引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的 :看你要求高不高,普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了,要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請(qǐng)綜合考慮。
引用引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的 :直接扭矩模式可行性怎么樣?
引用引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的 :可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。
引用引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的 :正在考慮這個(gè)問(wèn)題,像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度
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