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建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友：
                  1： 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點(diǎn)如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3，有沒(méi)使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見(jiàn)！


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
zy123518763
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-12 16:38
用兩個(gè)軸使用插補(bǔ)功能，或凸輪同動(dòng)功能試試，
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-12 19:55
安安穩(wěn)穩(wěn)買(mǎi)個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  
徐曉煜
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-13 09:12
信捷PLC可以
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:12
你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會(huì)。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓�。�
1. 已知三點(diǎn)，可以計(jì)算是圓弧所在的圓。
2. X軸設(shè)為自變量，Y軸設(shè)為因變量。實(shí)時(shí)計(jì)算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:13
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     
建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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6樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:25
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     


謝謝，我了解一下！
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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7樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:26
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩(wěn)穩(wěn)買(mǎi)個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的，都是要定圓心的�，F(xiàn)在曲線不知道圓心！
建控電
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8樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:27
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

這是運(yùn)動(dòng)控制器型的PLC吧，我現(xiàn)在想用純運(yùn)動(dòng)控制器做！
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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9樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:29
軌跡線是否需要精度。如果像畫(huà)膠機(jī)那樣走軌跡。用專(zhuān)用圓弧好一些。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
潔白的月光
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10樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:53
知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位，我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來(lái)。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對(duì)應(yīng)角度規(guī)定角度方向，就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎？
[ 此帖被潔白的月光在2018-01-15 11:12重新編輯 ]
luo76
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11樓  發(fā)表于: 2018-01-15 09:23
見(jiàn)過(guò)有用電腦圖象卡控制伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，精密度不高，聽(tīng)說(shuō)軟件是自開(kāi)發(fā)的
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