前幾天發(fā)的,為什么同步帶會有累計誤差???,這個帖子,現(xiàn)在問題找到了。
根據(jù)lgl11朋友的提示,打開伺服驅(qū)動器的監(jiān)控模式,發(fā)現(xiàn)有時候會少接收1個脈沖。
重新檢查了配線,將編碼器與電機(jī)線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。
但是,重新測試后,問題還是一樣,每轉(zhuǎn)幾圈就會少接收1個脈沖。
設(shè)備就一個松下伺服加一個編碼器,PLC是3U的,沒別的干擾信號。
請教各位有經(jīng)驗(yàn)的朋友,這個問題怎么解決。