jhbob
朋友,我是你的朋友!
級別: 略有小成
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樓主用的是松下A5系列的伺服嗎,把驅(qū)動器要接地的,這個問題我遇到過! 樓主留言:熱心助人! |
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xxaa00511
級別: 略有小成
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干擾問題:1.檢查驅(qū)動器接地2.驅(qū)動器鏈接線增加磁護,驅(qū)動器電源增加線性濾波器3.檢查驅(qū)動器鏈接線安裝是否按照安裝標準排布,是否是由于排布不當造成的干擾4.調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)! |
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catfree
虛心向各位學習。!
級別: 工控俠客
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接地,驅(qū)動器和電機都要接地。 另外,數(shù)據(jù)線加屏蔽層也一并接地,條件不允許的話,加2個磁環(huán)試試。 一個在編碼器線 一個在伺服到PLC的線 |
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何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
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我不懂,但我看過別人調(diào)過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數(shù),好像是電子脈沖清零參數(shù)和干擾,看一下伺服原理,再設置參數(shù) |
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andy_gao
級別: 略有小成
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應該是干擾問題,在伺服驅(qū)動上監(jiān)視下驅(qū)動接收到的脈沖數(shù),把電機的電源線的地線接到驅(qū)動器的接地端子上,試試,我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題,就是這樣解決的 樓主留言:感謝! |
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養(yǎng)家糊口
級別: 略有小成
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多跑的可能性不大,如果是型號干擾的話。!一般反映現(xiàn)象是跑少了,所以你說的多跑現(xiàn)象,個人認為很困惑。是不是你觀察錯了????? |
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shenbin0922
級別: 探索解密
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發(fā)脈沖給的頻率過高會產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象的,因為DRVI和DRVA的指令是瞬間發(fā)出高頻率脈沖的,建議你使用帶頻率發(fā)射加減速變化的指令,比如PLSV,你可以試試,希望能幫到你。 樓主留言:感謝! |
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