ps963852
級(jí)別: 略有小成
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老大,F(xiàn)X3U本體是可以的 [ 此帖被ps963852在2015-01-02 10:48重新編輯 ] |
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ps963852
級(jí)別: 略有小成
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FX3U用DPLSV 可變脈沖頻率可以實(shí)現(xiàn)變速。 |
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qiaoziqiang
級(jí)別: 略有小成
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大哥!我也知道PLSV可以改變!相對(duì)位指令.和絕對(duì)位呢?懂! |
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z376945315
級(jí)別: 探索解密
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用DPLSY 做吧,可以運(yùn)行到你要的位置,因?yàn)樗欧歉鷵?jù)脈沖定位的所以只要確認(rèn)發(fā)送的脈沖數(shù)沒(méi)問(wèn)題。至于DDRVI ,DDRVA是不能的一旦運(yùn)行,就固定頻率了。 |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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DPLSY DPLSV 這兩個(gè)嚴(yán)格來(lái)講不是定位指令,因?yàn)闆](méi)有加減速,伺服停不下來(lái),過(guò)沖!就是說(shuō)走不準(zhǔn)!精確定位指令DDRVI 和DDRVA才是控制伺服!初學(xué)者容易搞混! |
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ps963852
級(jí)別: 略有小成
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明白了,你說(shuō)的是對(duì)的,那只能用Q或者L系列了 |
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ps963852
級(jí)別: 略有小成
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懂了,我的錯(cuò),PLSV是不支持兩軸定位 |
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sunrisk
級(jí)別: 略有小成
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200和FX本體都不行,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都改變不了速度,需要用定位模塊. |
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hsl199
級(jí)別: 略有小成
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PLVS雖說(shuō)可以變速,不知道你們變速行嗎?你想從一個(gè)高速變低速或更高速,它的速度曲線平穩(wěn)嗎?感覺(jué)好丑,變速銜接處有抖動(dòng) |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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這種變速是可以的, 定位指令接通后,按指定位置和速度運(yùn)行, 要改變時(shí),可以把定位指今斷一個(gè)周期,傳遞速度或位置參數(shù), 再用程序接通不就可以了。 |
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