我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線(xiàn)到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了，有3米左右。
二，接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線(xiàn)是否存于不夠完善，接地線(xiàn)是否一定要接上?

坐等各位高手分析 先頂一下

干擾的脈沖一般只會(huì)多，不會(huì)少，奇怪了。

1:脈沖信號(hào)線(xiàn)材質(zhì)？
2:脈沖信號(hào)是差動(dòng)還是集電極驅(qū)動(dòng)？
3:當(dāng)前運(yùn)行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線(xiàn)方式
5:接線(xiàn)方式（共地）
個(gè)人意見(jiàn)請(qǐng)勿砸磚！

引用

引用第3樓跑步向錢(qián)于2017-10-25 21:27發(fā)表的  :
1:脈沖信號(hào)線(xiàn)材質(zhì)？
2:脈沖信號(hào)是差動(dòng)還是集電極驅(qū)動(dòng)？
3:當(dāng)前運(yùn)行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線(xiàn)方式
5:接線(xiàn)方式（共地）
.......

脈沖線(xiàn)是普通二根零點(diǎn)三平方的線(xiàn)，
CP1H輸出應(yīng)該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號(hào)線(xiàn)中接地的全接了0V

Omron的丟脈是常事。從模塊到控制器最好半米以?xún)?nèi)的線(xiàn)，線(xiàn)質(zhì)量要 好一些。細(xì)線(xiàn)。

引用

引用第4樓浪嗨嗨于2017-10-25 22:01發(fā)表的  :

脈沖線(xiàn)是普通二根零點(diǎn)三平方的線(xiàn)，
CP1H輸出應(yīng)該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
.......

信號(hào)地不能接0v不要出現(xiàn)就近串聯(lián)接地的情況你設(shè)備上是否有電磁閥或真空閥？你吧其他都關(guān)閉 只動(dòng)伺服就可以確定原因了

丟脈沖是不正常的現(xiàn)象
在沒(méi)有強(qiáng)電干預(yù)的（如火花，電磁，變頻等）說(shuō)丟脈沖是常有的事 基本上是設(shè)計(jì)電路的時(shí)候沒(méi)有考慮其他負(fù)載和共地串聯(lián)造成 還有就是電線(xiàn)破皮  破皮的非常難找

干擾也會(huì)丟脈沖的

用雙絞屏蔽線(xiàn)

脈沖線(xiàn)要用屏蔽線(xiàn)，3米這么遠(yuǎn)不用屏蔽線(xiàn)太容易被干擾了

這樣配線(xiàn)、接線(xiàn)丟脈沖是正�，F(xiàn)象不丟才是不正�，F(xiàn)象！