急停已經(jīng)串聯(lián)進指令了,急停時不要立即復(fù)位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復(fù)位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的,有脈沖發(fā)出時為ON,你可以用這個常閉觸點跟急停串聯(lián)來復(fù)位M和S21,S22,S23.
樓主留言:
按下急停,用M8340下降與急停串聯(lián)來復(fù)位M和S,那么在M8340下降之前,Y0還在發(fā)脈沖,伺服會不會還在走動,機構(gòu)還在動,會出現(xiàn)延時停止的情況??