目前我比較認(rèn)可的一種解釋:伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間是閉環(huán),控制器和伺服系統(tǒng)是開環(huán)沒有反饋的。如果要實(shí)現(xiàn)閉環(huán),我覺得可以通過伺服系統(tǒng)和控制器通訊去實(shí)現(xiàn),可能實(shí)時(shí)性受點(diǎn)影響,但是可以實(shí)現(xiàn)。再就是在負(fù)載端加磁柵尺等,實(shí)時(shí)檢測負(fù)載的位移量,由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實(shí)現(xiàn)方式。