用高速計數(shù),并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發(fā)相機,后面的儲存相機拍照結(jié)果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過一個玻璃轉(zhuǎn)盤三個相機,連續(xù)出料,連續(xù)轉(zhuǎn)動, 一個判斷OK,一個NG的,讀卡外觀和尺寸的項目。就是這樣思路。