• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
lucas
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 19:02
如題，望工控高手提供寶貴意見！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！��！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 2814 點(diǎn)
下載積分: 15803 分
在線時(shí)間: 474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-14 08:36
本體比較低成本啊。模塊多會(huì)有點(diǎn)亂的感覺， 個(gè)人見解。
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
xingdong921
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2013-06-27
查看xingdong921的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-14 09:32
俺是來學(xué)習(xí)的
gaokunjian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-14 11:49
1PG的脈沖速度快于自帶脈沖
dongguansae
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 2218 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-11
最后登錄: 2020-07-14
查看dongguansae的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-14 21:52
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些
lucas
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-15 09:57
引用
引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些


1PG 的脈沖最高也只有100KHZ
slik
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 5868 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-12-23
查看slik的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-22 16:19
少于三軸的話，用本體就好了，加1PG編程會(huì)麻煩些，而且脈沖有時(shí)容易丟失，沒有本體穩(wěn)定~  僅供參考。。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-07-22 22:40
工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算，伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過32767，就用本體不要用1PG
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
erwin2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-07-23 08:25
看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個(gè)是新型號(hào)。

本體控制和1PG最大的區(qū)別其實(shí)是： 位置開環(huán) 和 位置閉環(huán)  控制。

1PG存在的最大意義就是通過DOG信號(hào)回到原點(diǎn)，而且是精準(zhǔn)的回到原點(diǎn)，這樣可以在長期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定性和相對(duì)位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會(huì)影響其會(huì)原點(diǎn)的精度。

而使用本體控制，一旦發(fā)生脈沖丟失等情況，即當(dāng)前位置會(huì)改變或者偏差，就會(huì)出現(xiàn)大家經(jīng)常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。

所以，用哪個(gè)要看你做不做位置閉環(huán)控制。
erwin2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-07-23 08:26
1PG除脈沖精度更高，頻率更大。還提供編碼器0位反饋接口，用以做閉環(huán)控制。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:44
編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用，主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上，這樣不會(huì)受原點(diǎn)信號(hào)精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話，0點(diǎn)信號(hào)的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K，精度無從說起

但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767，即是說32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計(jì)算來說100000比32767大，即每個(gè)脈沖的行距更小，即精大高
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:50
剛不久給客戶做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產(chǎn)效率跟以前一樣
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go