看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個是新型號。
本體控制和1PG最大的區(qū)別其實是: 位置開環(huán) 和 位置閉環(huán) 控制。
1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點,而且是精準的回到原點,這樣可以在長期的往復(fù)運動中保持穩(wěn)定性和相對位置不變,即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形,也不會影響其會原點的精度。
而使用本體控制,一旦發(fā)生脈沖丟失等情況,即當(dāng)前位置會改變或者偏差,就會出現(xiàn)大家經(jīng)常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。
所以,用哪個要看你做不做位置閉環(huán)控制。