最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問題,你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的,比如要寫一個(gè)程序:要實(shí)現(xiàn)下面的效果
手動(dòng)控制程序(用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用,一個(gè)按鈕對應(yīng)一個(gè)動(dòng)作)
單次運(yùn)行程序(為了省時(shí)間,當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí),讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果)
自動(dòng)程序(自動(dòng)運(yùn)行時(shí))
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫?
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí),當(dāng)按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì)改變,然后可以用手動(dòng)控制程序來控制這些動(dòng)作?各位大神,有何高招,多多指教。