bg4igy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 291 點(diǎn)
下載積分: 1154 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-11-12
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說(shuō)明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊(cè)上有說(shuō)明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過(guò)同樣情況，也是這個(gè)型號(hào)，執(zhí)行回原點(diǎn)指令，有時(shí)方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:41
首先1問(wèn)題 先檢查你的程序 開機(jī)是不是對(duì)D1336進(jìn)行賦值操作了
第二個(gè)問(wèn)題 手冊(cè)肯定沒有看仔細(xì)  DZRN這個(gè)指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個(gè)點(diǎn)歸零  最終歸到0而已 所以才會(huì)有你軸歸零的方向不一致的情況    簡(jiǎn)單的說(shuō) 就是1338為正時(shí) 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時(shí) 往正方向歸零
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
    工控威望: 291 點(diǎn)
    下載積分: 1154 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
    最后登錄: 2024-11-12
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開機(jī)給D1336一個(gè)DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊(cè)上有說(shuō)明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個(gè)BUG。
    yrm258
    人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒有選擇。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
    工控威望: 1226 點(diǎn)
    下載積分: 1125 分
    在線時(shí)間: 90(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
    最后登錄: 2024-10-07
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊(cè)很重要，90%的方法是在手冊(cè)上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1538 個(gè)
    工控威望: 1761 點(diǎn)
    下載積分: 6246 分
    在線時(shí)間: 640(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2024-10-10
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過(guò)有時(shí)候方向出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 223 點(diǎn)
    下載積分: 733 分
    在線時(shí)間: 282(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
    最后登錄: 2024-11-12
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-08-09 14:16
    臺(tái)達(dá)很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 884 個(gè)
    工控威望: 1033 點(diǎn)
    下載積分: 1985 分
    在線時(shí)間: 687(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
    最后登錄: 2024-11-12
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-08-09 18:26
    系統(tǒng)太垃圾， 回零時(shí)方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運(yùn)行方向。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
    迪迦奧特曼
    寧?kù)o是奢侈的奢求。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
    工控威望: 1175 點(diǎn)
    下載積分: 2458 分
    在線時(shí)間: 119(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
    最后登錄: 2024-08-30
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過(guò)看了手冊(cè)，知道了回原點(diǎn)是從脈沖遞減為0的方向運(yùn)動(dòng)
    寧?kù)o是奢侈的奢求。