• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ycet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 175 點
下載積分: 609 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2021-02-15
查看ycet的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)+偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個脈沖即為原點。
問題:當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有?
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:06
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式:電機(jī)先以第一段高速去找原點開關(guān),有原點開關(guān)信號時,電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到,其實高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時,這點才是真正的機(jī)械原點。此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:09
"當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準(zhǔn)。"
"但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題?"
任何狀態(tài)下,只要上電伺服ON開啟后回零,應(yīng)該都能回到原點,不會有偏差。你觀察這兩個過程回零在動作上有什么區(qū)別呢?位置上又有多大的偏差?
混灌水區(qū)的!
ycet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 175 點
下載積分: 609 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2021-02-15
查看ycet的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-06-15 00:02
謝謝詳盡的講解
現(xiàn)在把近點改用X2后好很多了,但還是不準(zhǔn)多回幾次就還好
第三種方法是絲桿類的,哪旋轉(zhuǎn)類的就沒有什么好方法使回原點精確了嗎?
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-06-16 09:34
1 把回零速度降下來試試
2 旋轉(zhuǎn)和絲杠的卻有不同,但如果轉(zhuǎn)盤精度很高,且此輪減速比為整數(shù)的情況下,我也見過有這么用的。不過我前兩天做了一個也用接近開關(guān),沒加Z相信號,還是挺準(zhǔn)的。
3 檢查那個接近開關(guān)是不是有問題?現(xiàn)在國產(chǎn)的這個東西便宜,質(zhì)量也不怎么樣,換一個好的試試,或者用機(jī)械式的。
4 轉(zhuǎn)盤間隙,尤其是回零時候是一個方向,啟動運行時為另一個方向時產(chǎn)生偏差,這種現(xiàn)象很常見。
混灌水區(qū)的!
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6777 個
工控威望: 38380 點
下載積分: 4243 分
在線時間: 9538(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2024-12-23
查看cvlsam的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-06-16 10:09
當(dāng)使用一個接近開關(guān)而沒有使用伺服的Z相型號做原點,如果要提升回原點的精度,只能降低回原點操作的效能,也就是說,因為接近開關(guān)有相應(yīng)時間以及機(jī)械部分有慣性上的原因,因此單單就1次接觸就作為原點是無法提高精度的,樓主可以多次檢查接近開關(guān)型號來修正原點。

以上!
ycet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 175 點
下載積分: 609 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2021-02-15
查看ycet的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-06-16 22:49
了解,接近開關(guān)是KEYENCE應(yīng)該沒問題的。下次降速是是看
謝謝
ntsd51
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 207 點
下載積分: 692 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-06-18
最后登錄: 2017-02-12
查看ntsd51的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-06-18 18:07
看看,我不知道
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20463 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2008-06-18 20:57
是6根肋都用了嗎?
雖然是均勻的,但加工總是有誤差的
rtzz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 174 點
下載積分: 653 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-04-14
最后登錄: 2024-10-17
查看rtzz的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2008-06-19 10:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 249 點
下載積分: 790 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2008-06-19 14:54
學(xué)習(xí)
water5398
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 204 點
下載積分: 632 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2008-06-17
最后登錄: 2024-12-19
查看water5398的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2008-06-20 08:24
回答的詳細(xì),學(xué)習(xí)了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go