mfp1985
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-04-02
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開(kāi)始看起來(lái)還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來(lái)越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3687 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點(diǎn)
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1550 個(gè)
工控威望: 1773 點(diǎn)
下載積分: 6276 分
在線時(shí)間: 647(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-02
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會(huì)又是松下吧
樓主留言：
伺服的問(wèn)題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個(gè)問(wèn)題我都要瘋了  后來(lái)?yè)Q到華大的好了
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時(shí)間太短了。也就是說(shuō)前進(jìn)還沒(méi)有完全走完，后退的信號(hào)就來(lái)了。如果是這樣的動(dòng)作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來(lái)做。只要給前進(jìn)后退信號(hào)就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺(tái)達(dá)AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧?kù)o是奢侈的奢求。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2458 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-14 08:34
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問(wèn)題。
2.干上十分鐘，回次原點(diǎn)。繼續(xù)干
3.臺(tái)達(dá)好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問(wèn)題換了伺服好了
寧?kù)o是奢侈的奢求。
stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開(kāi)發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 5341 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-03-04
查看stincen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31800 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-06-14 13:21
如果機(jī)械沒(méi)問(wèn)題，干個(gè)一年都不會(huì)有問(wèn)題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對(duì)     后來(lái)發(fā)現(xiàn)是伺服問(wèn)題  換了伺服就好了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個(gè)
工控威望: 3031 點(diǎn)
下載積分: 3288 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-04-02
查看靜芳的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-06-14 16:11
正反轉(zhuǎn)補(bǔ)償一下
韋海兵
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 609 點(diǎn)
下載積分: 2204 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-21
最后登錄: 2021-10-11
查看zeng001的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:42
只要機(jī)械沒(méi)問(wèn)題 接地好 不丟脈沖就不會(huì)有這現(xiàn)象
1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)， 結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1289 個(gè)
工控威望: 1565 點(diǎn)
下載積分: 4581 分
在線時(shí)間: 939(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象 用的一直是臺(tái)達(dá)B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來(lái)?yè)Q到華大的好了
銘勇猛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 13368 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-04
查看銘勇猛的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:50
兩個(gè)是同步的還是分開(kāi)單獨(dú)運(yùn)行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門(mén)同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說(shuō)的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒(méi)問(wèn)題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時(shí)間回一下原點(diǎn) 找一下基準(zhǔn)再開(kāi)始運(yùn)行