如上,11樓說(shuō)的方法可行,但有可能會(huì)存在精度不夠的問(wèn)題,因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)都存在一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的分散性問(wèn)題,也就是說(shuō)光電開(kāi)關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差,當(dāng)然在大多數(shù)場(chǎng)合是都能夠滿(mǎn)足,但當(dāng)需要回原點(diǎn)精度較高時(shí),可能就需要使用近點(diǎn)和原點(diǎn)同時(shí)使用,不過(guò)這時(shí)如樓上8樓所說(shuō)的,調(diào)整是關(guān)鍵,如何擺放近點(diǎn)的位置,使其的ON>OFF的位置剛好在兩個(gè)零點(diǎn)信號(hào)的中點(diǎn)附近保證近點(diǎn)從ON到OFF之后能在適當(dāng)?shù)奈恢媒邮盏揭粋(gè)Z信號(hào),當(dāng)接收到Z信號(hào)之后,電機(jī)馬上停止,并且輸出清零信號(hào),以清除驅(qū)動(dòng)器上的剩余脈沖(如果需要),
8樓所說(shuō)的接觸到近點(diǎn)信號(hào)的ON>OFF之后怕伺服電機(jī)減速不到爬行速度,使回原點(diǎn)有偏差,其實(shí)這是多余的考慮,這可以通過(guò)加長(zhǎng)擋片的長(zhǎng)度來(lái)補(bǔ)足,其實(shí)這和普通的回原點(diǎn)ZRN也是一樣的,當(dāng)只一個(gè)原點(diǎn)近點(diǎn)和原點(diǎn)相同時(shí),信號(hào)從ON>OFF也是需要電機(jī)馬上停止,但是擋片長(zhǎng)度適當(dāng)加長(zhǎng),信號(hào)從OFF>ON>OFF的時(shí)間就加長(zhǎng)了,從而獲得足夠的時(shí)間減速。。
驅(qū)動(dòng)器上除了常規(guī)的設(shè)置之外,有關(guān)于Z信號(hào)的參數(shù)設(shè)置好像是沒(méi)有。。。以上請(qǐng)參考!~